周报-lbc -201906211
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2022-08-08
21:10:41
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本周工作
提高人体静态建模的精度，尝试了以下两种改进方法：
1. 将点和法向合为 6 维向量作为 kdtree 树的元素进行查找，效果较差，可能原因是点
云的法向不准确。
2. 不使用 kdtree 树，而是将模型投影到深度图进行查找，效果较差，小腿的点云拼接
后 4 片点云交错较厉害。
3. 在原来的迭代基础上增加两步优化：首先是优化身份系数和动作系数，loss 项包括
模型和点云的匹配点误差（kdtree 查找）和关节点的误差（权值设为前者的 0.1
倍）；其次是优化身份系数和 R、T。效果有一定提升，多了两步，时间也多了 30s，
总共耗时 120s。
小明斗
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