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面向视觉惯性SLAM的通用增量式集束调整框架1
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2022-08-03
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摘要随着人工智能概念的兴起和增强现实、无人机、移动机器人、自动驾驶等行业的发展,工业界与学术界对高效率、高精度的鲁棒SLAM算法的需求越来越大,而SLAM应用中
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阿汝娜老师
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