空间机构的运动分析1
需积分: 0 110 浏览量
2022-08-03
14:33:52
上传
评论
收藏 859KB PDF 举报
第四章 空间机构的运动分析
u
1
j
P
1j
u
1j
j
j
u
有两个既独立又相连接的刚体在运动副的限制和约束下作
相对运动，为了描述刚体上某点的绝对运动。由图表示法，
设运动链中j相对于前一个构件j-1而运动。
上的参考点
又随
，绝对角位移为
，j的绝对角位移
，其有限旋转轴为
假设相对运动的轴线
构件j-1的有限旋转轴为
构件j-1一起运动。
§ 4—1 空间相对运动
剩余34页未读，继续阅读
评论0