2018-11-第二周
CASIA
工作总结与安排
上周工作
1. InfiniTAM工程配置,ubuntu下和windows下,两端最终的问题均是出在驱动上,驱动问
题正在解决;
ubuntu下
windows下
2. 调研了深度相机的精度问题;
关于深度相机的精度问题
3. 阅读论文LIDAR-based 3D Object Perception,基于点云的目标检测已经有一套比较成
熟的处理流程:分割地面->点云聚类->特征提取->分类,典型的方法可以参考Velodyne
的这篇论文;
4. 机器学习西瓜书学习;
总结思考
着重补充机器学习算法知识点,概念掌握以便于工程的调拭;
深度学习框架熟练运用;
下周安排
1. 解决掉驱动问题,跑通InfiniTAM工程程序;
2. LIDAR-based 3D Object Perception看完总结;
3. 研究second.pytorch网络代码;(准备中)
4. 机器学习算法学习;
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