01_param介绍1
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2022-08-03
20:16:29
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什么是Param
Param 是 Parameters 的简写，意为参数。在ROS种，起到的作用是节点间共享数据。
实现的原理是将需要共享的数据存放到 ROS Master 中，这样所有的节点都可以访问。
存储规范
Param存储数据遵循的是YAML规范。
如果去简单的理解，可以认为是一个 key value 的组合， key 是string类型， value 的类型可以有多
种。
value的类型有:
integer: 整数类型
boolean: bool类型
double: 小数类型
list: 集合列表类型
map: 字典类型
binary: 二进制数据类型
命令行工具
ROS 提供了命令行工具，供我们对 Param 进行操作。
查询操作
!!!tip
通过 list 命令，可以查询出当前所有可共享的参数。
rosparam list1
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