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S18124011-王景博-第五章作业1
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信号检测与估计 第五章作业学号:S18124011姓名:王景博老师:刘志文中国航天科工集团第二研究院研究生院1. 设有下列两个假设: :,:=,其中,为已知信号
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信号检测与估计
第五章作业
学号:S18124011
姓名:王景博
老师:刘志文
中国航天科工集团第二研究院研究生院
1. 设有下列两个假设:
0
H
:
( ) ( )x t n t=
,
0 t T£ £
1
H
:
( )x t
=
( ) ( )As t n t+
,
0 t T£ £
其中
( )n t :
0
[0, ( )]
2
N
N
d t
,
( )s t
为已知信号,且为了处理方便起见,假
定
2
0
( ) 1
T
s t dt =
ò
。
如果要求
F
P
a
=
,试求:
(1) A 为已知常数时的最佳接收机和相应的检测概率
D
P
,并画出相
应的 ROC 曲线;
(2) A 为不等于零的未知参量时的接收机;
(3) A 为大于零的未知参量时的接收机;
(4) A 为小于零的未知参量时的接收机。
解:(1)此题为高斯白噪声背景下的确知信号波形检测问题。
由题意可知,两种假设下观测信号
( )
x t
的似然函数为:
( ) ( )
2
0
0
0
1
exp
T
p x t H F x t dt
N
é ù
é ù= -
ê ú
ë û
ë û
ò
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1
0
0
2
2
0
0 0
1
exp
1
= exp 2
T
T
p x t H F x t As t dt
N
A
F x t Ax t s t dt
N N
ì ü
é ù= - -
é ù
í ý
ë û
ë û
î þ
ì ü
é ù
- - -
í ý
ë û
î þ
ò
ò
其中
F
为已知常数,则 LRT 为:
( )
( )
( )
( ) ( )
1
0
2
1
0
0
0 0
0
2
exp
H
T
H
p x t H
A A
x t x t s t dt
N N
p x t H
l
é ù
é ù
ë û
L = = -
é ù
ê ú
ë û
é ù
ë û
ë û
ò
¤
两边取对数化简得:
( ) ( )
1
0
2
0
0
0
ln
2 2
H
def
T
T
H
N
A
A x t s t dt V
l
+ =
ò
¤
故检验统计量
( ) ( ) ( )
0
T
l x t A x t s t dt=
é ù
ë û
ò
。
在 H
1
假设下,
( )
( ) ( )x t As t n t= +
(
0 t T£ £
)是高斯随机过程,故检验
统计量
( )
l x t
é ù
ë û
是高斯随机变量,因此有:
( )
{ }
( ) ( )
{ }
2
1
0
E E ( )
T
l x t H A As t n t s t dt A= + =
é ù é ù
ë û ë û
ò
( )
{ }
( ) ( )
{ }
{ }
( ) ( )
2
2
2
0
1 1 1
0
Var E E E =
2
T
A N
l x t H l x t H l x t H A n t s t dt
é ù
= - =
é ù é ù é ù
ë û ë û ë û
ê ú
ë û
ò
令
2
2
0
2
A N
s
=
,故有:
( )
( )
2
2
1
2
1
exp
2
2
l A
p l H
s
ps
é ù
-
ê ú
= -
ê ú
ë û
在 H
0
假设下,
( ) ( )x t n t=
(
0 t T£ £
)是高斯随机过程,故检验统计量
( )
l x t
é ù
ë û
是高斯随机变量,因此有:
( )
{ }
( )
0
0
E E ( ) 0
T
l x t H A n t s t dt
é ù
= =
é ù
ë û
ê ú
ë û
ò
( )
{ }
( ) ( )
{ }
{ }
( ) ( )
2
2
2
0
0 0 0
0
Var E E E =
2
T
A N
l x t H l x t H l x t H A n t s t dt
é ù
= - =
é ù é ù é ù
ë û ë û ë û
ê ú
ë û
ò
故有:
( )
2
0
2
1
exp
2
2
l
p l H
s
ps
æ ö
= -
ç ÷
è ø
在 N-P 准则下,虚警概率为:
( ) ( )
2
1 0 0
2
1
exp 1
2
2
T T
T
F
V V
V
l
P P H H p l H dl dl
a
s s
ps
+¥ +¥
æ ö
æ ö
= = = - = - F =
ç ÷
ç ÷
è ø
è ø
ò ò
其中,
( )
xF
为标准正态分布的 CDF(Cumulative Distribution Function)。
可解得判别界面(检测门限)
( ) ( )
1 1
0
1 1
2
T
N
l V A
s a a
- -
= = F - = F -
。
故最佳接收机为:
�
� �
x t
�
T
V
1
H
0
H
� �
0
T
dt
�
�
� �
As t
图 1.A 为已知常数时的最佳接收机框图
检测概率为:
( ) ( )
( )
( )
2
2
2
1 1 1
2
1
0
1
exp 1
2
2
2
=1 1
T T
T
D
V V
l A
V A
P P H H p l H dl dl
A
N
s s
ps
a
+¥ +¥
-
é ù
-
æ ö
-
ê ú
= = = - = -F
ç ÷
ê ú
è ø
ë û
é ù
-F F - -
ê ú
ë û
ò ò
观测信号
( )
x t
中感兴趣信号(有用信号)的能量为
( )
2 2 2
0
=
T
E A s t dt A=
ò
,
则:
2
0 0
2 2
SNR 10lg 10lg
E A
N N
æ ö æ ö
= =
ç ÷ ç ÷
è ø è ø
则相应的 ROC 曲线为:
图 2. A 为已知常数时的 ROC 曲线
由图 2 可知,当虚警概率 P
F
固定时,随着 SNR 的增大,检测
概率 P
D
逐渐增大;当 SNR 固定时,随着虚警概率 P
F
的增大,检测
概率 P
D
逐渐增大;固定检测概率 P
D
,对虚警概率 P
F
大的 SNR 要
求低,对虚警概率 P
F
小的 SNR 要求高。
(2)A 为未知参量,所以影响统计判决结果的不只是噪声,还有未
知参量 A,故属于随机参量信号波形统计判决问题(复合假设检验问
题),其先验 pdf 未知,且其取值范围已知。
由题意可知,两种假设下观测信号
( )
x t
的条件似然函数为:
( ) ( )
2
0
0
0
1
; exp
T
p x t H F x t dt
N
é ù
= -
é ù
ê ú
ë û
ë û
ò
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
P
F
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
P
D
ROC
SNR=
-10
dB
SNR=
-5 dB
SNR=
0
dB
SNR= 5
dB
SNR=
10dB
P
F
-P
D
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