2019期刊-符号网络时滞一致性1

《2019期刊-符号网络时滞一致性1》这篇论文关注的是多智能体系统中的符号网络一致性问题，尤其在存在非线性耦合和通信延迟的情况下的动态行为。符号网络，也称为带有对抗性相互作用的网络，是复杂网络的一种形式，其中节点之间的关系可以是合作或竞争的。该研究的目的是在考虑这些复杂因素和时间延迟的影响下，确保所有智能体能够达成一致。 论文针对无向符号网络提出了两种动态模型，分别对应于线性和非线性耦合情况。线性耦合模型通常较为简单，易于分析，而非线性耦合则更能反映实际系统中的复杂交互。作者利用李雅普诺夫稳定性理论来分析这两个模型的稳定性，这是一种在控制理论中广泛使用的工具，用于证明系统的稳定性或不稳定性的定性性质。 对于线性耦合网络，论文提出了一个两分共识（bipartite consensus）解决方案，这意味着网络中的智能体将分为两个群体，每个群体内部达成一致，但不同群体之间可能存在差异。而对于非线性耦合网络，作者提供了一个与两分共识解相关的显式表达式，这个表达式能够帮助理解和计算在存在非线性相互作用时的一致状态。 通信延迟是实际网络中常见的现象，它可能由于网络拥塞、传输距离、处理时间等因素造成。在本文中，延迟的存在增加了达成共识的难度，因为它可能导致系统的不稳定。通过数学分析，作者证明了尽管有延迟存在，所有智能体仍可以在除符号外达成一个共识值。这表明，即使在网络中存在对抗性相互作用和延迟，仍然有可能实现某种程度的一致性。 为了验证理论分析的有效性，论文提供了数值模拟结果。这些模拟实验展示了在不同参数设置下，智能体如何在考虑延迟的情况下逐渐接近共识状态，进一步强化了理论结果的实际应用价值。 该论文对复杂网络中具有对抗性相互作用和通信延迟的多智能体系统的一致性问题进行了深入研究。通过构建动态模型和运用稳定性理论，作者揭示了在这些条件下达成一致的可能性和条件，为实际的分布式控制系统设计提供了理论支持。