目录
YDLIDAR x4 开发套件 ...................................................................................................................... 2
开发套件 ........................................................................................................................................ 2
Windows 下的使用操作 ..................................................................................................................... 3
设备连接 ........................................................................................................................................ 3
驱动安装 ........................................................................................................................................ 4
使用评估软件................................................................................................................................. 5
开始扫描 .................................................................................................................................... 6
系统设置 .................................................................................................................................... 6
数据保存 .................................................................................................................................... 7
测距频率 .................................................................................................................................... 8
角度校准 .................................................................................................................................... 8
固件升级 .................................................................................................................................... 8
软件升级 .................................................................................................................................... 8
Linux 下基于 ROS 的使用操作 .......................................................................................................... 9
文件说明 ........................................................................................................................................ 9
配置说明 ...................................................................................................................................... 10
设备连接 ...................................................................................................................................... 11
ROS 驱动包安装 .......................................................................................................................... 11
RVIZ 安装 .................................................................................................................................... 11
RVIZ 查看扫描结果 ...................................................................................................................... 11
修改扫描角度问题 ....................................................................................................................... 12
使用注意 ......................................................................................................................................... 13
环境温度 ...................................................................................................................................... 13
环境光照 ...................................................................................................................................... 13
供电需求 ...................................................................................................................................... 13
修订 ................................................................................................................................................ 14
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