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一、任务 二、基本功能要求 三、发挥要求 四、说明 五、评分标准
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2021 年安徽省机器人大赛
单片机与嵌入式系统赛道竞赛试题
参赛注意事项
• 9 月 20 日 8:00 竞赛正式开始。
• 参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应携带能够证明参赛者学生身份的有
效证件(如学生证)随时备查。每队严格限制 2 人。
• 参赛队必须在指定的竞赛场进行独立设计和制作,不得携带电子存储设备和手机等上网通讯
设备,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须回避,对违纪参赛队取
消参赛资格,按零分计算。
• 9 月 20 日 12:00 竞赛结束,离开现场,12:50 评委按照抽签顺序评测,每组出一名同学现场
演示,签字确认结果。(每个测评组 2 名专家组成)
• 作品评测过程中,只做功能演示,不与裁判员交流,裁判员以作品实际功能演示结果作为依
据。评测过程中,如遇故障,参赛队员可在一分钟内调整,每超时一分钟扣 5 分,超过 3 分
钟则评测结束。
智能农业大棚控制系统(A 平台)
一、任务
设计并制作智能农业大棚控制系统。开机后,屏幕第一行显示“ICCS”,第
二行显示“抽签号后 4 位数”(如 1085),并自下而上滚动,3 秒后停止滚动。画
出系统各组件连接图,并简要说明,画出键盘图并标注各键功能。画出全部程序流
程图。
二、基本功能要求
(1)以 12864 点阵屏作为显示终端,显示大棚温湿度(单位摄氏度、相对湿
度)、光照(单位 lux)信息;显示补光灯、鼓风机(电机模拟)工作状态(开启或
关闭)。其中大棚温湿度来自于温湿度传感器、光照来自于光敏电阻或其他传感器、
补光灯为高亮 LED 输出。
(2)温湿度数据、光照数据每隔 2 秒动态刷新;采用合理方式调整温湿度、
光照信号变化,以产生可见动态效果。
(3)当大棚温湿度高于某限定值,语音模块报警(报警内容:温湿度超
限),同时鼓风机(电机模拟)工作 5 秒并关闭;当光照低于某限定值,语音模块报
警(报警内容:光照亮度偏低),补光灯亮起,高于某限定值,补光灯灭。
三、发挥要求
(1)当补光灯亮起后,具有自动调节亮度功能,分为三档“弱、中、强”,根
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