电机热保护-安川伺服驱动说明书.

监控功能和保护功能 9.5 电机热保护 驱动功能 576 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 9.5 电机热保护 电机热保护功能用于监控电机温度，在电机过热时发出报警或故障信息。 电机温度既可以通过电机上的传感器检测，也可以不用传感器而是借助温度模型从电机运 行数据中计算得出。 传感器检测和电机温度模型这两种方式也可以组合使用。 一旦该功能检测出或计算出临界电机温度，便立即触发电机保护措施。 在用温度传感器进行电机热保护时，温度传感器直接检测电机绕组的温度。 温度传感器可连接到控制单元上，也可连接到电机模块或附加模块上。 传感器检测出的温度值会传输到控制单元，控制单元随后根据参数设置发出对应的响应。 电源断电后驱动重启时当前电机温度可立即使用。 在用电机热模型实现的电机热保护中，有多种电机热模型可使用。 电机温度是根据电机的运行数据计算出的，各个电机热模型使用的运行数据不同： 3质量块模型时使用电机部件的质量和冷却方式；I2t模型（用于同步电机）使用各个运行 时间点上的电机电流。 设置p0600[0...n]=0 、p0612.00=1和p0612.01=1 可激活电机热模型。 （其它信息参见“温度模型”。） 如果您使用的电机是标准电机列表中的电机或者带有 DRIVE-CLiQ 接口，相关的电机数据会自动传送给控制单元。 在矢量控制中，可通过 p0610 设置驱动检测出电机过热时的响应方式。 电机可以立即关机或者继续工作，但功率降低、负载降低或其他条件经过调整。 9.5.1 电机热模型 电机热模型用于在无温度传感器或温度传感器断开（p0600 = 0）的情况下实现电机热保护。 也可同时使用温度传感器和电机热模型，例如针对传感器无法及时识别的、可能会造成电 机损坏的急速升温。 在热容较低的电机上可能会出现此状况。 不同热模型的计算依据不同，有的是将电机分成各个部件（定子和转子），有的是依据电 机电流和热时间常数。 当然，您也可以组合使用电机热模型和温度传感器来实现电机热保护。 注意 不带传感器电机运行引起的过热危险 电机热模型无法完全替代传感器。 装入错误、环境温度提升或错误的参数设置有可能导致热模型无法保护电机。 而且电机热模型无法在无温度传感器的情况下计算环境温度和电机初始温度，或者将这 些因素考虑在内。