矢量控制
5.2 带编码器矢量控制
驱动功能
功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 203
5.2 带编码器矢量控制
带编码器矢量控制的优点:
● 转速可在闭环中降至 0 Hz(静止状态)
● 可在额定转速范围内保持恒定转矩
● 相对于不带编码器的转速控制,由于直接测量转速并且集成入电流分量的建模,驱动
的动态特性显著提升。
● 转速精度更高
切换电机模型
在转速范围 p1752 x (100 % - p1753) 和 p1752
内会进行电流模型和监控模型之间的切换。
在电流模型范围内,即转速较小时,转矩精度取决于转子电阻的热跟踪执行是否正确。
在监控模型范围内且速度小于 20 %
左右的额定转速时,转矩精度主要取决于定子电阻的热跟踪是否执行正确。
如果电源电缆的电阻大于总电阻的 20 ... 30
%,则在电机数据识别(p1900/p1910)前应在 p0352 中输入电阻。
通过 p0620 = 0 取消热适配。 当适配不能准确工作时,可能需要取消适配。
不准确工作的原因有:
● 未使用 KTY 传感器进行温度检测,而环境温度剧烈波动。
● 电机结构与缺省值相差巨大导致电机过热(p0626 ... p0628)。