功能模块
8.11 扩展停止和退回
驱动功能
556 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4
8.11 扩展停止和退回
一览
通过功能模块“扩展停止和退回”（ESR）可在故障情况下快速且安全地实现工件和刀具的
分离。 此时ESR会确定故障涉及的驱动轴，然后使该轴受控退回，最后停止该轴。
此功能只用于采用伺服控制方式的驱动。
在本手册中将介绍以下驱动自控 ESR 功能：
● 驱动的扩展停止
● 驱动的扩展退回
● 带直流母线电压缓冲监控的再生运行
ESR 功能可由上级控制系统通过触发信号触发或在出现故障时由驱动自行触发。
驱动自控的ESR功能针对某根轴生效。
● 使用轴触发器时，ESR功能直接对某根轴生效。
● 使用设备本地触发器时，ESR功能针对处于驱动支路上且激活了 ESR 的轴生效。
说明
Safety Integrated 功能下的 ESR 功能
若除 Safety Integrated
功能以外还须同时激活“扩展停止和退回”功能，必须满足额外的一些条件。
更多详细信息请参见 SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册。
示例
在机床上会有多个驱动装置同时运动，例如：一个工件驱动装置和多个刀具进给驱动装置
。 在出现故障时，刀具不允许仍插在工件中， 否则两者都可能被损坏。
刀具和工件必须首先以受控方式分开，然后才允许各个驱动装置停止。
利用功能模块“扩展停止和退回”，进给驱动装置可以自动退回，然后停机。
如果在此期间电源掉电，驱动装置可进入再生制动模式，向直流母线输送电能，进给驱动
装置因此可以将刀具从工件中移出，然后停止。
