40.4 单色呼吸灯实验
首先以单色呼吸灯工程为例，其核心的驱动代码分别位于 bsp_breathing.c 和
bsp_breathing.h 文件中，可根据应用需要移植这些文件。
40.4.1 编程要点
1) 初始化 PWM 输出通道，初始化 PWM 工作模式；
2) 计算获取 PWM 数据表；
3) 编写中断服务函数，在中断服务函数根据 PWM 数据表切换比较寄存器的值；
40.4.2 代码分析
1. LED 灯硬件相关宏定义
为方便迁移代码适应其它硬件设计，实验中把硬件相关的部分使用宏定义到
bsp_breathing.h 文件中，使用不同硬件设计时，修改该文件即可，见代码清单 40-1。
代码清单 40-1 硬件相关宏定义（bsp_breathing.h 文件）
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2 #define RED_LIGHT 1
3 #define GREEN_LIGHT 2
4 #define BLUE_LIGHT 3
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6 /*要使用什么颜色的呼吸灯，可选 RED_LIGHT、GREEN_LIGHT、BLUE_LIGHT*/
7 #define LIGHT_COLOR RED_LIGHT
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9 /********************定时器通道**************************/
10 #if LIGHT_COLOR == RED_LIGHT
11 /************红灯***************/
12 #define BRE_TIMx TIM3
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14 #define BRE_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd
15 #define BRE_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3
16 #define BRE_TIM_GPIO_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd
17 #define BRE_TIM_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO)
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19 //红灯的引脚需要重映射
20 #define BRE_GPIO_REMAP_FUN() GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
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22 #define BRE_TIM_LED_PORT GPIOB
23 #define BRE_TIM_LED_PIN GPIO_Pin_5
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25 #define BRE_TIM_OCxInit TIM_OC2Init //通道选择，1~4
26 #define BRE_TIM_OCxPreloadConfig TIM_OC2PreloadConfig
27 #define BRE_CCRx CCR2
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29 #define BRE_TIMx_IRQn TIM3_IRQn //中断
30 #define BRE_TIMx_IRQHandler TIM3_IRQHandler
