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伺服控制 4.3 转速控制器适配 驱动功能 94 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 4.3 转速控制器适配 有 2 种适配方式:自由 Kp_n 适配以及和转速相关的 Kp_n/Tn_n 适配。 自由 Kp_n 适配在无编码器运行时也生效,在带有编码器的运行中作为和转速相关的 Kp_n 适配的附加系数。 和转速相关的 Kp_n/Tn_n 适配仅在带有编码器的运行中生效,也会影响 Tn_n 值。 图 4-3 自由 Kp_n 适配
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LI_李波
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