基本功能
7.11 电枢短路、直流制动
驱动功能
316 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4
7.11 电枢短路、直流制动
可通过参数 p1231[0..n] 对“电枢短路”或“直流制动”进行设置。
电枢短路或直流制动的当前状态在 r1239 中可见。
电枢短路
可使用此功能制动永磁同步电机。 此时同步电机的定子绕组发生短路。
这会在旋转的同步电机中产生电机制动电流。
在下列情况下适宜采用电枢短路：
● 需要进行无回馈的制动
● 需要在电源断电时进行制动
● 使用无回馈能力的电源模块时
● 存在定位偏差（例如出现编码器故障）却仍需制动电机时。
可在内部通过电机模块或在外部通过带制动电阻的接触器回路接通电枢短路。
电枢短路制动相比机械制动的优势在于：内部电枢短路制动的响应时间仅为数毫秒。
而机械制动的响应时间约为 40 毫秒。
对于外部电枢短路制动，接触器的惯量使得其响应时间超过 60 毫秒。
直流制动
可使用此功能将异步电机制动至静止状态。
在直流制动中会将直流电注入异步电机的定子绕组。
在危险情况下适宜使用直流制动，例如：
● 无法受控关闭驱动时
● 未使用具有回馈能力的电源模块时
● 未使用制动电阻时
