基准参数/定标参数-安川伺服驱动说明书.

基本功能 7.2 基准参数/定标参数 驱动功能 功能手册, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0RP4 293 7.2 基准参数/定标参数 在以百分比显示单位时会需要使用基准值，也就是 100% 的值。 这些基准值在参数 p2000 ~ p2007 中输入。 在执行 p0340 = 1计算或 STARTER 的驱动配置中会计算这些参数。 在驱动中计算完毕后，会自动由 p0573 = 1 保护这些参数，防止被再次计算(p0340)覆盖。 这样可以避免 p0340 重新计算基准参数时，也必须修改 PROFIdrive 控制器中的基准值。 图 7-1 基准值的换算图示 说明 如果选择了百分比单位，而之后又修改了基准参数，例如 p2000，为保持控制性能，某些控制参数的基准值也一同改变。 STARTER 离线模式中的操作 在离线完成驱动配置后，基准参数自动赋值，可以在“Drive → Configuration”下查看这些参数的赋值，并在 “Disabled list”标签下修改参数或为参数设置保护。 说明 如果在 STARTER 的离线模式下修改基准值（p2000 ~ p2007），参数可能会超出参数限值，并导致向驱动装置载入数据时报警或发出故障信息 。