51单片机步进电机智能小车红外循迹灭火程序源代码.rar

该程序源代码用于51单片机步进电机智能小车红外循迹灭火实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 6、需要用到红外循迹模块。 7、需要用到灭火模块。 8、需要用到火焰探测器。 步进电机智能小车利用火焰探测器探测前方是否有火焰。如果没有探测到火焰，步进电机智能小车做循迹运动；如果探测到火焰，步进电机智能小车停车并启动灭火风扇进行灭火；当火焰被熄灭后，步进电机智能小车继续循迹运动。 该程序源代码在本人51单片机步进电机智能小车上亲测可用。