指南车:齿轮传动
和离合器
计里鼓车:齿
轮及凸轮机构
中国公元前 3 世纪,欧
洲公元 11-12 世纪
连机碓:中国公元 3
世纪,欧洲公元 1600
年
中国古代杰出的发明创造
五千年前已开始使用简单的纺织机械;晋朝时在连机椎和水碾中应
用了凸轮原理;西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车;
东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中
仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮,在我国东汉年代的文物中
都可以找到它们的原始形态。
我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造
侯风地动仪