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机电一体化--机械受控模块.ppt
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机电一体化--机械受控模块.ppt
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机电一体化系统设计
第二章 机械受
控模块
•
第一节
齿轮系及蜗杆
副
•
第二节
滚珠丝杠螺母
副
•
第三节
谐波齿轮减速
器
•
第四节
轴系
•
第五节
导轨及支撑件
•
第六节
并联机构
•
第七节
数学模型和设
计要求
第二章 机械受
控模块
•
机械受控模块
包含机械传动装置
与支撑导向等部
件
•
在机电一体化
系统中起传递运动
和负载、匹配转
矩和转速、隔
离环境温度和振动
以及支撑和防护
等作用
•
主要介绍在机
电一体系统中常用
的一些机械传动
部件、轴系、
导轨及支撑件。
2.1
机械传动装置
•
1.
高精度
•
2.
快速响应性
•
3.
良好的稳定性
第一节 齿
轮系及蜗杆副
一、分类及选
用
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