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单元二机电一体化系统机械技术.ppt
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单元二机电一体化系统机械技术.ppt
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1
机
机
电
电
一
一
体
体
化
化
技
技
术
术
Mechatronics
单元二 机电一体化机械技术
2.1 概述
2.2 机械传动结构
2.3 机械导向结构
2.4 机械的支承结构
2.5 机械执行结构
学习目标
•
1.
了解机电一体化系统的功能组成、
构成要素、机械执行机构
•
2.
掌握机电一体化系统的机械传动机
构、机械支承结构
•
3.
重点掌握机电一体化系统的机械运
动要求、螺旋传动、机械导向结构和
支承件的设计原则
4
门座起重机主要由金属结构
、工作机构
(
起升、运行、变
幅及回转机构
)
、动力装置和
控制系统组成,门座起重机
可实现环形圆柱体空间货物
的升降、移动,并可调整整
机的工作位置,故可在较大
的作业范围内满足货物的装
卸
门座起重机
2.1 概述
传动
机构
导向
机构
执行
机构
传递转矩
与转速
支撑和限制运动
部件,使之按给
定的运动要求和
运动方向运动
完成操作
任务
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