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工业机器人发展现状及趋势.doc
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工业机器人发展现状及趋势.doc
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工业机器人开展现状与趋势
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科
先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从 1962 年美国研制出世界上
第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品开展很快,已成为柔性制造系统
(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身平安,改善
劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产本钱,
有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益
改变着人类的生产和生活方式。
一、工业机器人技术现状及国外开展的趋势
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用围很广,
作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会开展起
着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一
种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会
(IFR)的统计,世界机器人市场前景看好,从 20 世纪下半叶起,世界机器人产业一
直保持着稳步增长的良好势头。进入 20 世纪 90 年代,机器人产品开展速度加快,
年增长率平均在 10%左右。2004 年增长率到达创记录的 20%。其中,亚洲机器
人增长幅度最为突出,高达 43%,如图 1 所示。
各区域用户工业机器人定购指数〔以 1996 年作为 100〕
国外机器人领域开展近几年有如下几个趋势:
1.工业机器人性能不断提高〔高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修〕,
而单机价格不断下降,平均单机价格从 91 年的 10.3 万美元降至 97 年的 6.5
万美元。
2.机械构造向模块化、可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检
测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有
模块化装配机器人产品问市。
3.工业机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网
络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化构造;大大提高了系统的
- .word.zl.
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