工业机器人技术的研究现状及发展趋势.doc

industrial robot technology research status and development trend 知识点1: 工业机器人技术的定义 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 知识点2: 工业机器人技术的研究现状 美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚技术先进。美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，如AdeptTechnology、American Robot、Emerson Industrial Automation等。德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。 知识点3: 工业机器人技术的发展趋势 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。 知识点4: 工业机器人的组成部分 机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。 知识点5: 机器人的工作原理 机器人的工作原理包括肌肉系统 用来移动身体结构、感官系统 用来接收有关身体和周围环境的信息、能量源 用来给肌肉和感官提供能量、大脑系统 用来处理感官信息和指挥肌肉运动。 知识点6: 工业机器人的发展前景 工业机器人的发展前景是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 知识点7: 工业机器人技术的应用 工业机器人技术的应用已经扩展到汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。 知识点8: 工业机器人技术的挑战 工业机器人技术的挑战是如何提高机器人的智能化和自动化程度，提高机器人的可靠性和稳定性，降低机器人的成本，提高机器人的应用范围等。