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机器人研究现状及发展趋势.doc
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2022-07-01
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学年论文 机器人研究现状及发展趋势 "姓 名: " " "学 号: " " "指导教师: " " "院系(部所): "机电工程学院 " "专 业: "机械设计制造及其自动化 " "完成日期: "2015年9月2日 " 机器人研究现状及发展趋势 摘 要 随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已 成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来 越重要的作用。文章介绍了机器人的国内国外的发展状况并对机器人的发展趋势作了预 测。 关键词:机器人; 发展历程 ; 现状 ; 发展趋势 1.机器人的发展历程 自 1954 年美国戴沃尔最早提出了机器人的概念以来,机器人就得以不断地发展。 概括起来,机器人的发展历程为 3 代: 第 1 代:示教再现型机器人,但不具备反馈能力。如郭勇等人[1]研制的挖掘机手柄自动操作 机构,该机构结构简单,能够实现动作示教再现。 第 2 代:有感觉的机器人,不仅具有内部传感器,而且具有外部传感器, 能获得外部环境信息。 如 P.lLiljeb.ck 等人研制的蛇形机器人就装有内部测转速的传感器,以及外部
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