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3.9.1 实验目的.........................................................................................................71
3.9.2 实验原理.........................................................................................................71
3.9.3 实验例程.........................................................................................................72
3.9.4 实验设备.........................................................................................................79
3.9.5 实验步骤.........................................................................................................79
3.9.6 思考题.............................................................................................................80
3.9.7 日积月累.........................................................................................................80
3.10 用PWM方波控制直流电机 ...................................................................................81
3.10.1 实验目的.........................................................................................................81
3.10.2 实验原理.........................................................................................................81
3.10.3 实验例程.........................................................................................................81
3.10.4 实验设备.........................................................................................................89
3.10.5 实验步骤.........................................................................................................89
3.10.6 思考题.............................................................................................................89
3.11 直流电机测速.........................................................................................................90
3.11.1 实验目的.........................................................................................................90
3.11.2 实验原理.........................................................................................................90
3.11.3 实验例程.........................................................................................................90
3.11.4 实验设备.........................................................................................................95
3.11.5 实验步骤.........................................................................................................95
3.12 控制步进电机.........................................................................................................96
3.12.1 实验目的.........................................................................................................96
3.12.2 实验原理.........................................................................................................96
3.12.3 实验例程.........................................................................................................97
3.12.4 实验设备.......................................................................................................102
3.12.5 实验步骤.......................................................................................................102
3.13 外部中断...............................................................................................................103
3.13.1 实验目的.......................................................................................................103
3.13.2 实验原理.......................................................................................................103
3.13.3 实验例程.......................................................................................................103
3.13.4 实验设备.......................................................................................................106
3.13.5 实验步骤.......................................................................................................106
3.14 片内ERAM和片外XRAM的用法 .......................................................................107
3.14.1 实验目的.......................................................................................................107
3.14.2 实验原理.......................................................................................................107
3.14.3 实验例程.......................................................................................................108
3.14.4 实验设备.......................................................................................................110
3.14.5 实验步骤.......................................................................................................110
3.14.6 思考题...........................................................................................................110
3.15 使用片外程序存储器...........................................................................................112
3.15.1 实验目的.......................................................................................................112
3.15.2 实验原理.......................................................................................................112
3.15.3 实验例程.......................................................................................................112
3.15.4 实验设备.......................................................................................................112
iii