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CANIF 配置代码分析

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AutoSar CANIF层代码分析

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CANIF 配置代码分析



CAN物理控制单元

配置：

生成的代码：

CanIf_CtrlStates 解析

类型：

CAN控制器模式：

PDU模式：

只允许在对应的控制器模式等于CAN_CS_STARTED时，更改PDU通道模式，在初始化期间，CanIf应

该将每个通道切换到CANIF_OFFLINE。如果调用CanIf_SetControllerMode()，则CanIf会将对应通道的

PDU通道模式设置为CANIF_OFFLINE。

如果调用CanIf_SetControllerMode()或CanIf_ControllerBusOﬀ()，则CanIf应将相应通道的PDU通

道模式设置为CANIF_TX_OFFLINE。

示意图：

typedef union CanIf_CtrlStatesUTag

{

CanIf_CtrlStatesType raw[3];

CanIf_CtrlStatesStructSType str;

}CanIf_CtrlStatesUType;

typedef struct sCanIf_CtrlStatesType

{

CanIf_ControllerModeType CtrlMode;

CanIf_PduGetModeType PduMode;

CanIf_NotifStatusType TxConfState;

}CanIf_CtrlStatesType;

typedef struct CanIf_CtrlStatesStructSTag

{

CanIf_CtrlStatesType ADSCAN;

CanIf_CtrlStatesType BCAN;

CanIf_CtrlStatesType PCAN;

}CanIf_CtrlStatesStructSType;

typedef enum

{

 CANIF_CS_UNINIT = 0u,

 CANIF_CS_STOPPED,

 CANIF_CS_STARTED,

 CANIF_CS_SLEEP

} CanIf_ControllerModeType;

发送状态：



CanIf_TxPduConﬁg

CtrlStatesIdx: CAN控制器的通道

相互的配置：

typedef enum

{

 CANIF_NO_NOTIFICATION = 0u,

 CANIF_TX_RX_NOTIFICATION

} CanIf_NotifStatusType;

typedef struct sCanIf_TxPduConfigType

{

CanIf_UpperLayerTxPduIdOfTxPduConfigType UpperLayerTxPduId;

uint16 CanId;

boolean IsDataChecksumTxPdu;

boolean IsTxPduTruncation;

CanIf_ControllerType CtrlStatesIdx;

uint8 MailBoxConfigIdx;

CanIf_TxConfFctListIdxType TxConfirmationFctListIdx;

uint8 TxPduLength;

}CanIf_TxPduConfigType;

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