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matlab robotics toolbox 应用,对8轴机械臂进行搭建,并进行正逆运动学仿真。
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Robotics, vision and control 一书中用到的matlab 工具包 2016b和2017a可以用,想要其他版本的请自己去下载,网速比较慢http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
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