Matlab技术控制系统建模.docx
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2023-08-05
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Matlab 技术控制系统建模
Matlab 技术在控制系统建模中的应用
简介：
控制系统建模旨在创建数学模型，以描述和分析现实世界中的控制系统。
Matlab 是一种功能强大的计算机编程语言和环境，被广泛应用于控制系统领域。
本文将探讨 Matlab 技术在控制系统建模中的应用。
1. 输入输出响应建模
控制系统建模的第一步是确定系统的输入和输出。通过 Matlab，可以用不同的
数学模型描述控制系统的输入输出响应。常见的模型包括传递函数模型和状态空间
模型。
传递函数模型使用分子多项式和分母多项式来表达系统的输入输出关系。
Matlab 提供了许多函数和工具，如 tf 函数和 step 函数，用于创建和分析传递函数
模型。例如，可以使用 tf 函数创建一个二阶传递函数模型，并使用 step 函数绘制
系统的阶跃响应图。
状态空间模型使用一组状态变量来描述系统的动态行为。Matlab 提供了 ss 函
数和 lsim 函数，用于创建和分析状态空间模型。通过设置合适的状态方程和输出
方程，可以准确地描述控制系统的行为。
2. 系统参数辨识
在实际应用中，经常需要根据实验数据来估计控制系统的模型参数。这个过程
称为系统参数辨识，它是控制系统建模的关键步骤之一。Matlab 提供了多种方法
和函数，用于系统参数辨识。
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