GPS数据接收与提取流程图

"GPS数据接收与提取流程图" GPS 数据接收与提取流程图是基于 ARM 处理器的 GPS 导航系统设计报告的一部分，该报告介绍了基于 ARM 处理器和嵌入式操作系统的 GPS 导航系统的设计和实现。 一、引言 随着我国经济水平的快速发展，汽车行业也蓬勃发展起来。汽车的增长速度远远超过公路的增长速度，汽车拥有量的急剧增加和城市现代化交通建设的相对滞后导致城市交通情况不断恶化。同时，现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫切的需求。面且随着旅游行业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道自己方位和目的地的方便设备。GPS（全球定位系统）具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过 GPS 接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。 二、方案简介 该嵌入式 GPS 导航系统由 GPS 系统获得当时所在的位置的经纬度，通过换算和地图匹配在地图上得到当时的实际位置，然后由用户输入目的地，通过 A\*最短路径算法计算最短路径并在矢量地图上显示，同时提取 GPS 提供的速度，时间等信息显示在屏幕上。 三、硬件实现 本嵌入式 GPS 导航系统的硬件核心是意法半导体 ARM7 系列中的 16/32 位 RISC 处理器 STR710FZ2T6 芯片，该芯片强大的实时处理能力和丰富的外围接口非常适合嵌入式系统的开发，本系统正是基于该芯片的这些特点面设计的。系统框图如图 1 所示。系统以 STR710FZ2T6 微处理器为核心，与 2 片 512KB 的 SDRAM（IS61LV25616）、一片 8MB 的 NAND Flash 和一片 2MB NOR FLASH（SST39LF160）组成。外部添加了用于接收 GPS 信号的 GPS 模块，用于显示的液晶面板以及键盘输入模块。 四、软件设计 软件设计主要包括数据设计和系统设计两个方面。 4.1 软件数据设计 导航软件中的数据主要是导航地图的空间数据，主要由与导航需求相关的一些信息组成，包括道路网几何形状、道路等级、道路特征、交规限制、地理政治边界、感兴趣的点、路标和服务设施等。这些数据主要分为两大类：道路网数据和非道路网数据。 4.2 软件系统设计 导航软件是以导航数据库为数据基础的。针对导航数据库的操作行为，从功能上将导航软件分为具有导航功能的部分和具有浏览功能的部分。导航功能部分是在动态行进过程中进行导航规划服务的，可分为导航定位、地图匹配、路径规划和路径引导等模块。 4.2.1 导航功能模块设计 该方面的设计中主要包括以下 4 个模块的设计： （1）导航定位模块实时地从通信端口读取数据，然后进行分析处理，得到可以进行地图匹配的经、纬度数据并将其传给地图匹配模块。 （2）地图匹配模块根据导航定位模块输入的经纬度在导航数据库中进行匹配。 （3）路径规划模块主要是根据用户指定的出发地和目的地在导航数据库中的道路网络中规划出一条最佳路径。 （4）导航引导模块将地图匹配的结果和规划好的路径结合导航地图数据库的数据以地图的方式显示出来。 4.2.2 浏览功能模块设计 该方面的设计中主要包括以下 2 个模块的设计： （1）地图浏览模块主要是在浏览界面中实现对地图的缩放、平移等基本浏览操作。 （2）地图查询模块主要是根据用户的要求在导航地图数据库中进行查询操作并通过浏览界面显示出来。 五、总结 本文介绍了基于 ARM 处理器和嵌入式操作系统的 GPS 导航系统的设计和实现。该系统通过 GPS 信号接收和处理，实现了精确的自主定位和导航规划，并且提供了方便的浏览和查询功能，为用户提供了快速、准确的导航服务。