#include "gpsGUI.h"
#include "QDebug"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
readTimer = new QTimer(this);
// connect(ui->searchButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_searchButton_clicked())); //ui上使用槽后会自动connect,不用再connect，否则会链接两遍
// connect(ui->openComButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_openComButton_clicked()));
connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readData()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
//自动搜索并设置端口号
void MainWindow::on_searchButton_clicked()
{
foreach(const QSerialPortInfo &protInformation, QSerialPortInfo::availablePorts())//遍历
{
ui->comInformationTextEdit -> clear(); //下方数据栏清空
ui->comComboBox -> clear(); //串口下拉菜单栏清空
QStringList comlist; //定义一个comlist存protInformation里的portName
comlist << protInformation.portName();
ui->comComboBox->addItems(comlist); //将comlist里的内容传给ui上的comComboBox
ui->boteComboBox->setCurrentText("9600");
// ui->comComboBox->addItems(ProtInfomation.portName());
ui->comStatusLabel->setText(protInformation.portName().append("可以使用"));//在comStatusLabel显示可以使用的端口名字,append函数是用来追加元素到QList容器中
ui->comInformationTextEdit->append(protInformation.portName());
ui->comInformationTextEdit->append(protInformation.description());
ui->comInformationTextEdit->append(protInformation.manufacturer());
}
}
//打开串口并初始化按钮和文字
void MainWindow::on_openComButton_clicked()
{
if(ui->openComButton->text()==tr("打开串口")) //如果openComButton上的字符为“打开串口”
{
serialPortset = new QSerialPort;
serialPortset->setPortName(ui->comComboBox->currentText());//QSerialPort读取串口信息serialPortset，并将串口comComboBox的名称设置为当前找到的串口名
serialPortset->open(QIODevice::ReadWrite); //打开串口读写功能
serialPortset->setBaudRate(ui->boteComboBox->currentText().toInt());//将当前波特率以整形显示在boteComboBox
switch (ui->comComboBox->currentText().toInt())
{
case 8:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data8);break; //如果当前comComboBox选择8，则数据解析方案setDataBits选择Data8
case 7:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data7);break;
case 6:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data6);break;
case 5:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data5);break;
default:break;
}
switch (ui->checkComboBox->currentIndex()) //校验位选择
{
case 0:serialPortset->setParity(QSerialPort::NoParity);break;
case 1:serialPortset->setParity(QSerialPort::OddParity);break;
case 2:serialPortset->setParity(QSerialPort::EvenParity);break;
default:break;
}
switch (ui->stopComboBox->currentIndex()) //停止位选择
{
case 0:serialPortset->setStopBits(QSerialPort::OneStop);break;
case 1:serialPortset->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);break;
default:break;
}
ui->comComboBox->setEnabled(false); //关闭串口显示
ui->boteComboBox->setEnabled(false); //波特率框不显示
ui->dataComboBox->setEnabled(false); //数据位不显示
ui->checkComboBox->setEnabled(false); //校验位不显示
ui->stopComboBox->setEnabled(false); //停止位不显示
ui->openComButton->setText("关闭串口"); //openComButton处改为关闭
readTimer->start(time_interval);
//qDebug() << " 打开 ：yes\r\n";
}
else //如果openComButton上的字符为“关闭串口”
{
serialPortset->clear(); //serialPortset对象数据清空
serialPortset->close(); //关闭
serialPortset->deleteLater(); //删除缓存
ui->comComboBox->setEnabled(true);
ui->boteComboBox->setEnabled(true);
ui->dataComboBox->setEnabled(true);
ui->checkComboBox->setEnabled(true);
ui->stopComboBox->setEnabled(true);
ui->openComButton->setText("打开串口");
readTimer->stop();
// qDebug() << " 关闭 ：yes\r\n";
}
}
//读取串口数据类型为$GPRMC，可以得到经纬度，日期时间，速度等信息
void MainWindow::readData()//创建一个readData对象
{
QByteArray GPS_Data = serialPortset->readAll();//读取所有数据存入QByteArray类的对象GPS_Data里
QByteArray GPS_Data_2 = GPS_Data;
if(!GPS_Data.isEmpty())
{
ui->gpsPlainTextEdit->appendPlainText(GPS_Data);//大框里显示所有接收数据
if(GPS_Data.contains("$GNRMC")) //如果这串数据中包含$GPRMC（具体百度GPS帧格式，了解接收数据的帧格式）
{
GPS_Data.remove(0,GPS_Data.indexOf("$GNRMC")); //删除数据起始到$GPRMC之间的数据
if(GPS_Data.contains("*")) //如果剩下的字符中包含*
{
GPS_RMC = GPS_Data.left(GPS_Data.indexOf("*"));//则储存*之前的数据到GPS_EMC，（具体参阅帧格式）。此部分数据即为所需的数据
GPS_list<<GPS_RMC.split(','); //注意为单引号
gpsDisplay();
}
}
if(GPS_Data_2.contains("$GNGGA"))
{
GPS_Data_2.remove(0,GPS_Data_2.indexOf("$GNGGA"));
if(GPS_Data_2.contains("*"))
{
GPS_RMC_2 = GPS_Data_2.left(GPS_Data_2.indexOf("*"));
GPS_list_2 << GPS_RMC_2.split(',');
gpsDisplay_2();
}
}
}
GPS_list.clear();
GPS_list_2.clear();
GPS_Data.clear();
GPS_Data_2.clear();
}
//gps显示
void MainWindow::gpsDisplay()
{
qDebug() << "Send: " << ui->gpsPlainTextEdit->toPlainText();
QString lat_str; //纬度
QString lon_str; //经度
QString time_str; //时间
// QString direction_str;
// QString speed; //速度
// QString status; //状态
QString date_str; //日期
ui->latitudeLineEdit->setText(latitude(lat_str));//显示纬度
ui->longitudeLineEdit->setText(longitude(lon_str));//显示经度
ui->timeLineEdit->setText(time(time_str));//显示时间
ui->speedLineEdit->setText(GPS_list[7]);//显示速度
if(GPS_list[2].contains("A"))
ui->statusLineEdit->setText("GPS有效");//显示状态
else
ui->statusLineEdit->setText("GPS无效");
ui->dateLineEdit->setText(date(date_str)); //显示日期
qDebug() << "$GNRMC";
// ui->directionLineEdit->setText(direction(direction_str));
}
//纬度模块
QString& MainWindow::latitude(QString& lat_str)
{
lat_str.clear();
QByteArray lat_data = GPS_list[3]; //详见帧格式
float second = lat_data.mid(5,4).toInt()/10000*60; //lat_data.mid(5,4)为末尾小数，toInt后变为四位的整数，除以10000再变回小数，乘以60换算为秒
QString str = QString::number(second);
if(GPS_list[4]=="N")
lat_str = ("北纬")+lat_data.mid(0,2)+("度")+lat_data.mid(2,2)+("分")+str.mid(0,2)+("秒");
else
lat_str = ("南纬")+lat_data.mid(0,2)+("度")+lat_data.mid(2,2)+("分")+str.mid(0,2)+("秒");
return lat_str;
}
//经度模块
QString& MainWindow::longitude(QString& lon_str)
{
lon_str.clear();
QByteArray lon_data = GPS_list[5];
float second2 = lo
