qt实现串口读取GPS信息

#include "gpsGUI.h" #include "QDebug" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); readTimer = new QTimer(this); // connect(ui->searchButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_searchButton_clicked())); //ui上使用槽后会自动connect,不用再connect，否则会链接两遍 // connect(ui->openComButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_openComButton_clicked())); connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readData())); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } //自动搜索并设置端口号 void MainWindow::on_searchButton_clicked() { foreach(const QSerialPortInfo &protInformation, QSerialPortInfo::availablePorts())//遍历 { ui->comInformationTextEdit -> clear(); //下方数据栏清空 ui->comComboBox -> clear(); //串口下拉菜单栏清空 QStringList comlist; //定义一个comlist存protInformation里的portName comlist << protInformation.portName(); ui->comComboBox->addItems(comlist); //将comlist里的内容传给ui上的comComboBox ui->boteComboBox->setCurrentText("9600"); // ui->comComboBox->addItems(ProtInfomation.portName()); ui->comStatusLabel->setText(protInformation.portName().append("可以使用"));//在comStatusLabel显示可以使用的端口名字,append函数是用来追加元素到QList容器中 ui->comInformationTextEdit->append(protInformation.portName()); ui->comInformationTextEdit->append(protInformation.description()); ui->comInformationTextEdit->append(protInformation.manufacturer()); } } //打开串口并初始化按钮和文字 void MainWindow::on_openComButton_clicked() { if(ui->openComButton->text()==tr("打开串口")) //如果openComButton上的字符为“打开串口” { serialPortset = new QSerialPort; serialPortset->setPortName(ui->comComboBox->currentText());//QSerialPort读取串口信息serialPortset，并将串口comComboBox的名称设置为当前找到的串口名 serialPortset->open(QIODevice::ReadWrite); //打开串口读写功能 serialPortset->setBaudRate(ui->boteComboBox->currentText().toInt());//将当前波特率以整形显示在boteComboBox switch (ui->comComboBox->currentText().toInt()) { case 8:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data8);break; //如果当前comComboBox选择8，则数据解析方案setDataBits选择Data8 case 7:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data7);break; case 6:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data6);break; case 5:serialPortset->setDataBits(QSerialPort::Data5);break; default:break; } switch (ui->checkComboBox->currentIndex()) //校验位选择 { case 0:serialPortset->setParity(QSerialPort::NoParity);break; case 1:serialPortset->setParity(QSerialPort::OddParity);break; case 2:serialPortset->setParity(QSerialPort::EvenParity);break; default:break; } switch (ui->stopComboBox->currentIndex()) //停止位选择 { case 0:serialPortset->setStopBits(QSerialPort::OneStop);break; case 1:serialPortset->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);break; default:break; } ui->comComboBox->setEnabled(false); //关闭串口显示 ui->boteComboBox->setEnabled(false); //波特率框不显示 ui->dataComboBox->setEnabled(false); //数据位不显示 ui->checkComboBox->setEnabled(false); //校验位不显示 ui->stopComboBox->setEnabled(false); //停止位不显示 ui->openComButton->setText("关闭串口"); //openComButton处改为关闭 readTimer->start(time_interval); //qDebug() << " 打开 ：yes\r\n"; } else //如果openComButton上的字符为“关闭串口” { serialPortset->clear(); //serialPortset对象数据清空 serialPortset->close(); //关闭 serialPortset->deleteLater(); //删除缓存 ui->comComboBox->setEnabled(true); ui->boteComboBox->setEnabled(true); ui->dataComboBox->setEnabled(true); ui->checkComboBox->setEnabled(true); ui->stopComboBox->setEnabled(true); ui->openComButton->setText("打开串口"); readTimer->stop(); // qDebug() << " 关闭 ：yes\r\n"; } } //读取串口数据类型为$GPRMC，可以得到经纬度，日期时间，速度等信息 void MainWindow::readData()//创建一个readData对象 { QByteArray GPS_Data = serialPortset->readAll();//读取所有数据存入QByteArray类的对象GPS_Data里 QByteArray GPS_Data_2 = GPS_Data; if(!GPS_Data.isEmpty()) { ui->gpsPlainTextEdit->appendPlainText(GPS_Data);//大框里显示所有接收数据 if(GPS_Data.contains("$GNRMC")) //如果这串数据中包含$GPRMC（具体百度GPS帧格式，了解接收数据的帧格式） { GPS_Data.remove(0,GPS_Data.indexOf("$GNRMC")); //删除数据起始到$GPRMC之间的数据 if(GPS_Data.contains("*")) //如果剩下的字符中包含* { GPS_RMC = GPS_Data.left(GPS_Data.indexOf("*"));//则储存*之前的数据到GPS_EMC，（具体参阅帧格式）。此部分数据即为所需的数据 GPS_list<<GPS_RMC.split(','); //注意为单引号 gpsDisplay(); } } if(GPS_Data_2.contains("$GNGGA")) { GPS_Data_2.remove(0,GPS_Data_2.indexOf("$GNGGA")); if(GPS_Data_2.contains("*")) { GPS_RMC_2 = GPS_Data_2.left(GPS_Data_2.indexOf("*")); GPS_list_2 << GPS_RMC_2.split(','); gpsDisplay_2(); } } } GPS_list.clear(); GPS_list_2.clear(); GPS_Data.clear(); GPS_Data_2.clear(); } //gps显示 void MainWindow::gpsDisplay() { qDebug() << "Send: " << ui->gpsPlainTextEdit->toPlainText(); QString lat_str; //纬度 QString lon_str; //经度 QString time_str; //时间 // QString direction_str; // QString speed; //速度 // QString status; //状态 QString date_str; //日期 ui->latitudeLineEdit->setText(latitude(lat_str));//显示纬度 ui->longitudeLineEdit->setText(longitude(lon_str));//显示经度 ui->timeLineEdit->setText(time(time_str));//显示时间 ui->speedLineEdit->setText(GPS_list[7]);//显示速度 if(GPS_list[2].contains("A")) ui->statusLineEdit->setText("GPS有效");//显示状态 else ui->statusLineEdit->setText("GPS无效"); ui->dateLineEdit->setText(date(date_str)); //显示日期 qDebug() << "$GNRMC"; // ui->directionLineEdit->setText(direction(direction_str)); } //纬度模块 QString& MainWindow::latitude(QString& lat_str) { lat_str.clear(); QByteArray lat_data = GPS_list[3]; //详见帧格式 float second = lat_data.mid(5,4).toInt()/10000*60; //lat_data.mid(5,4)为末尾小数，toInt后变为四位的整数，除以10000再变回小数，乘以60换算为秒 QString str = QString::number(second); if(GPS_list[4]=="N") lat_str = ("北纬")+lat_data.mid(0,2)+("度")+lat_data.mid(2,2)+("分")+str.mid(0,2)+("秒"); else lat_str = ("南纬")+lat_data.mid(0,2)+("度")+lat_data.mid(2,2)+("分")+str.mid(0,2)+("秒"); return lat_str; } //经度模块 QString& MainWindow::longitude(QString& lon_str) { lon_str.clear(); QByteArray lon_data = GPS_list[5]; float second2 = lo