爬壁机器人机械创新设计.doc资源-CSDN文库

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目录

1. 设计目的

1.1课题背景和研究意义

1.2 机器人的发展现状与趋势

2. 设计方案

3. 正文

3.1 动力部分（风机部分）

3.2 驱动部分

3.3 电子控制机构

3.4 车体部分

4. 结论

创新点

未来改进趋势：

5. 谢辞

6. 参考文献

【内容摘要】

从分析机械清扫工具机理入手，在此基础上详细阐述了其对未来清扫工具造

成的影响，由此引出了机器人的重要性，继而针对自行设计制作的爬墙清扫机器

人，对其机动原理、设计过程和使用说明进行详细论述。

【关键词】

：爬墙清扫摩擦力伯努利原理风机红外控制

1. 设计目的

1.1课题背景和研究意义

机器人的万能性和可编程序性，决定了它将取代一些自动化机器，特别是

在生产中它与我们人类紧密相连。由于它的万能性，可以提高生产率，改进生产

质量，并从多方面降低成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新

调整和编程所需要费用，远远低于重新调整固定化的自动化机器。另外由于机器

人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多的职业病、工伤及因此需要支付的高

昂代价都可以避免了。因为机器人中可以总是可以以相同的方式完成其工作，所

以产品质量十分稳定，这也会给制造者带来确定的效益;产品总价值中每一项费

用的节省，都将提高产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一大优点是可用

于小批量生产，而固定化的自动装置一般只对大批量的、标准化的生产才是有利

的。所以综合上述，研究机器人势在必行。

在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带来了不小的压力，而机器人价

格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。减少员工与增加机器人的

设备投资，在两者费用达到某一平衡点的时候，采用机器人的利显然要比采用人

工所带来的利大，它一方面可大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生

产率，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。虽然机器人一次

性投资比较大，但它的日常维护和消耗相对于它的产出远比完成同样任务所消耗

的人工费用小。因此，从长远看，产品的生产成本还会大大降低。而机器人价格

的降低使一些中小企业投资购买机器人变得轻而易举。因此，工业机器人的应用

在各行各业得到飞速发展。根据 UNECE 的统计，2001 年全世界有 75 万台工业机

器人用于工业制造领域，其中 38.9 万在日本、19.8 万在欧盟、9 万在北美，7.3

万在其余国家。至 2004 年底全世界在役的工业机器人至少有约 100 万。

随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望

能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人从恶劣的环境和繁重的

劳动中解脱出来。清洗爬壁机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善

工人的劳动环境，提高劳动生产率，势必会带来清洗业的一次革命，具有一定的

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