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情感机器人的研究思路
一、 情感机器人的理论缺陷
情感机器人就是赋予了人类式情感的机器人,使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能
力。关于情感机器人的理论就是“人工情感”理论,它有几种不同的表述方式:情感计算
(Affective Computing)、人工心理(Artificail Psychology)和感性工学(Kansei Engineering)
等。
情感计算。情感计算的概念是在 1997 年由 MIT 媒体实验室 Picard 教授提出,她指出情
感计算是与情感相关,来源于情感或能够对情感施加影响的计算。中国科学院自动化研究所
的胡包刚等人也通过自己的研究,提出了对情感计算的定义:“情感计算的目的是通过赋予
计算机识别、理解、表达和适应人的情感的能力来建立和谐人机环境,并使计算机具有更高
的、全面的智能”。
人工心理。人工心理理论是由中国北京科技大学教授、中国人工智能学会人工心理与人
工情感专业委员会主任王志良教授提出的。他指出,人工心理就是利用信息科学的手段,对
人的心理活动(着重是人的情感、意志、性格、创造)的更全面内容的再一次人工机器(计
算机、模型算法等)模拟,其目的在于从心理学广义层次上研究人工情感、情绪与认知、动
机与情绪的人工机器实现的问题。
感性工学。日本从上世纪九十年代就开始了感性工学(Kansei Engineering)的研究。所
谓感性工学就是将感性与工程结合起来的技术,是在感性科学的基础上,通过分析人类的感
性,把人的感性需要加入到商品设计、制造中去,它是一门从工程学的角度实现能给人类带
来喜悦和满足的商品制造的技术科学。
情感机器人的这三种理论都是从心理学层面上理解情感,不了解情感的哲学本质,不了
解情感的基本功能,不了解情感的内部逻辑程序,不了解情感的数学模型,正是上述的理论
障碍,在根本上决定了情感机器人的发展局限性。情感机器人的理论缺陷主要体现在四个方
面:
1、认为人工情感的理论基础是心理学。心理学把情感定义为:“人对于客观事物是否
符合人的需要而产生的态度的体验”,这就在怎样理解“人的需要”、“态度”和“体验”
等方面存在歧义;把人的情感分为五种基本类型:快乐、焦虑、悲伤、愤怒和厌恶,其它情
感都是由此派生出来的,这种划分方法缺乏理论依据;对于情感的测量与计算,缺乏理论前
提、逻辑法则、计算方法与计算尺度。总之,心理学对于人工情感不能提供公理性、精确性
和系统性的理论支持。目前,国内外的研究者基本上都是从心理学角度来研究情感和情感机
器人,其结果必然是只能进行非常简单的、机械的、零碎的情感表达与情感识别,根本不可
能进行情感的思维;他们所提出的“情感计算”实际上就是对于情感所产生的某些生理变化
指标的计算,而不是对于情感所表达的核心内容(即价值关系)的计算,更不是情感思维。
这样的情感机器不能进行独立的情感思维,没有独立的意志自主性,没有任何智能效率性、
行为灵活性和思想创造性。这样的情感系统不具有连续性、逻辑一致性和内在性。
2、认为情感计算的核心就是对情感生理指标的计算。目前的情感计算主要包括对情感
的感受强度(或情感维度)、表达强度(或表情)和生理唤醒指标等三个方面的计算。情感
的这种计算方法,主要存在如下几个问题:情感的基本类型究竟应该根据什么原则和标准来
划分,有何理论根据?对于同一类型情感,无论是情感感受强度,还是情感表达强度和情感
生理唤醒,究竟应该选用哪一个生理指标?不同的情感类型之间没有通约性,由此产生的不
同生理指标之间也没有通约性,如何进行相互比较和统一度量?人的情感内容和感情方式是
极为丰富的,各种情感之间相互渗透、相互作用、相互转化,往往有着相当复杂而且变化频