目 录
1 设计任务..........................................................................................................................4
2 方案设计及可行性分析..................................................................................................4
2.1 中央处理器的选型..............................................................................................4
2.2 视频图像的采集..................................................................................................4
2.3 温度的检测..........................................................................................................5
2.4 火灾的监测..........................................................................................................5
2.5 障碍物探测..........................................................................................................5
2.6 动力及转向系统..................................................................................................6
2.7 视频无线传输方案...............................................................................................6
2.8 电源系统................................................................................................................7
3 总体方案的设计..............................................................................................................7
3.1 机器人的总体设计................................................................................................7
3.2 监控中心的设计....................................................................................................8
3.3 转向系统机械结构设计........................................................................................9
4.电路部分硬件设计............................................................................................................9
4.1 系统总电路图.........................................................................................................9
4.2 中央处理单元......................................................................................................9
4.3 视频图像的采集与显示....................................................................................10
4.4 温度的采集........................................................................................................11
4.5 火灾的识别检测................................................................................................12
4.6 动力驱动设计....................................................................................................13
4.7 机械手臂的驱动设计........................................................................................14
4.8 无线数据传输......................................................................................................15
4.9 视频的无线传输..................................................................................................15
5 程序设计及功能实现....................................................................................................17
5.1 机器人主程序控制流程图................................................................................17
5.2 监控报警程序控制............................................................................................17
5.2.1 温度超限报警........................................................................................17
5.2.2 火灾监测报警........................................................................................19
5.3 自动避障算法及程序控制................................................................................19
5.4 无线数据通信收发程序....................................................................................20
5.5 主机监控系统软件介绍....................................................................................21
6 功能测试与性能调试....................................................................................................22
6.1 功能测试...............................................................................................................22
6.2 性能调试...............................................................................................................22
7 结论................................................................................................................................22
附 录..............................................................................................................................23
附录 1 系统总电路图...............................................................................................23
VIP享7折，此内容立减4.47元 
