机械手工业机器人.doc
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机械手工业机器人是指自动化定位控制并可以重新编程以变动的多功能机器。该机器人模型基于PLC控制系统设计,能够实现机械手的自动控制和编程。 PLC控制系统的设计包括硬件结构和软件程序设计,硬件结构主要包括PLC梯形图中的编程元件、PLC的I/O分配、机械手控制系统的外部接线图,而软件程序设计则包括公用程序、自动操作程序、手动单步操作程序、回原位程序等。 该论文首先对PLC进行了介绍,选择了合适的PLC型号,并对机械手的各功能实现形式和控制方式进行了研究,给出了控制系统的器材。然后,论文对PLC控制系统的硬件结构和软件程序设计进行了详细的介绍,包括PLC梯形图中的编程元件、PLC的I/O分配、机械手控制系统的外部接线图等。 此外,该论文还对机械手的定义、分类、应用、组成结构、发展趋势等进行了详细的介绍,并对机械手的控制系统设计进行了详细的分析。论文最后对设计的结果进行了总结,并对未来机械手的发展进行了展望。 通过该论文,我们可以了解机械手的基本概念、机械手的分类、机械手的应用、机械手的组成结构、机械手的发展趋势等知识点。同时,我们还可以了解PLC控制系统的设计、机械手控制系统的设计、机械手的自动化控制等知识点。 机械手的定义:机械手是一种自动化定位控制并可以重新编程以变动的多功能机器。 机械手的分类:机械手可以分为 cartesian机械手、SCARA机械手、 Anthropomorphic机械手等。 机械手的应用:机械手广泛应用于工业自动化领域,例如机床、模锻压力机的上下料、焊接、喷漆等作业。 机械手的组成结构:机械手的组成结构主要包括机械手臂、夹紧机构、躯干、旋转编码盘等。 机械手的发展趋势:机械手的发展趋势是朝着高智能化、网络化、灵活化方向发展。 PLC控制系统的设计:PLC控制系统的设计包括硬件结构和软件程序设计,硬件结构主要包括PLC梯形图中的编程元件、PLC的I/O分配、机械手控制系统的外部接线图,而软件程序设计则包括公用程序、自动操作程序、手动单步操作程序、回原位程序等。 机械手控制系统的设计:机械手控制系统的设计包括机械手的自动化控制、机械手的编程控制、机械手的监控控制等。 该论文对机械手的基本概念、机械手的分类、机械手的应用、机械手的组成结构、机械手的发展趋势等进行了详细的介绍,并对机械手控制系统的设计进行了详细的分析。
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