一、引言
机器人学是一门综合性的新兴学科,机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、
信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,
应用日益广泛的领域。机器人综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,
既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、
抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业
界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人种类繁杂,可以从不同的角度对其分类,如机器人的结构形式、控制方式、
信息输入方式、智能程度、用途、移动性等。这里仅按用途和技术等级来说明。
1.按用途分类
(1)工业机器人:主要工作在柔性生产线上,如点焊、弧焊、加工、搬运、装配及
喷漆机器人等。
(2)自主车:其行走机构,多为四个轮子,用在自动化生产车间运送零部件,也可
作为服务机器人用在医院、机场等处。
(3)水下机器人:用于海底探测。
(4)建筑机器人:砌墙、贴瓷砖等。
(5)外星探测机器人:其行走机构常为 6 个轮子或 8 个轮子,作为外星探测工具,
常称其为漫游车。
(6)服务机器人:酒店及家庭服务、汽车自动加油等。
(7)林业机器人:其行走机构常为履带式、腿式及轮腿结合式。用于运输木料、挖
掘树根、栽种树苗及采集树果等。
(8)农业机器人:用于田间作业。
图 工业机器人 图 自主车机器人 图 水下机器人