机器人创新设计.doc
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2023-07-12
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摘要
机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问
世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经
历了诞生——成长一一成熟期后，已成为制造业中不可或缺的重
要设备，世界上有约75万台工业机器人正战斗在各条战线上。机
器人技术虽然以工业机器人起步，但近年来随着社会的进步和科
学技术的迅猛发展，特别是在微电子技术、信息技术、计算机技
术、材料技术等学科迅速发展的支持下，机器人的种类日益繁多，
性能不断地改进，工作领域也在不断地扩大。
现代科学技术的迅速发展，尤其是进入80年代以来，机器
人技术的进步以及在各个领域的广泛应用，引起了各国专家学者
的普遍关注。许多发达国家均把机器人技术的开发、研究列入高
新技术发展计划，机器人的研究领域和开发类型也在逐渐拓宽和
增多。管道机器人作为机器人学的一个重要分支，其研究工作始
于20世纪60年代。
近年来，机器人应用从制造领域向非制造领域扩展。由于
这种扩展，机器人在诸如下水道作业、石油管道探测以及一些人
类本身所不能进入的特殊环境的作业中，正在发挥越来越大的作
用，近年来机器人研究在多方面都已经取得了很大的进展，研究
的成果必将成为各行各业提高生产力的强有力的工具。
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