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机器人DIY.docx
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2023-07-12
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机器人 DIY(转)
第一课 制作机器人的基础
在论坛上经常可以看到有人说:“我是菜鸟,制作机器人需要什么基础?”。其实我可以回答大家:“基础
就是你首先要学好数理化”,怎么样很意外吧!现在我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合性
很强,它涉及机械制造、计算机、电子技术等很多领域,每一个领域都是以我们的数理化为基础的,还
有就是要充分利用互联网的资源自我学习。
以下是我在论坛发过的一篇贴子,希望大家用心体会。
高手的秘诀
1.不要看到别人的回复第一句话就说:给个代码吧!你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的
提示,你就知道自己和别人思路的差异。
2.别小家子气,买本书几十块都舍不得,你还学个 P。为了省钱看电子书,浪费的时间绝对超过书的价
值。当然如果查资料,只能看 PDF。
3.学习新的开发软件时,一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件,什么都不懂,就盲目
的问东问西,让人看起来很幼稚。
4.不要蜻蜓点水,得过且过,细微之处往往体现实力。
5.把时髦的技术挂在嘴边,还不如把过时的技术记在心里。
6.看得懂的书,请仔细看;看不懂的书,请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请
看第二遍、第三遍。
7.多实践,去焊板子、调试,去写去调,只用软件模拟,是永远成不了高手的。
8.保存好你做过的所有的源程序、PCB、原理图等----那是你最好的积累之一。
9.对于网络,还是希望大家能多利用一下,很多问题不是非要到论坛来问的,首先你要学会自己找答案,
比如 google、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就 能找到很多相关资料,别老是等待别人
给你希望,看的出你平时一定也很懒!
10 到一个论坛,你学会去看以前的帖子,不要什么都不看就发帖子问,也许你的问题早就有人问过了,
你再问,别人已经不想再重复了,做为初学者,谁也不希望自己的帖子没人回的。
11,虽然不是打击初学者,但是这句话还是要说:论坛论坛,就是大家讨论的地方,如果你总期望有高
手总无偿指点你,除非他是你亲戚!!讨论者,起码是水平相当的才有讨论的说法,如果水平真差距太
远了,连基本操作都需要别人给解答,谁还跟你讨论呢。
什么样的人是浮躁的人?
浮躁的人容易问:我到底该学什么;
----踏踏实实的学点基本的吧?单片机不知道是什么就想去学 ARM?
c 语言不会想搞 LINUX?别老是好高骛远。
浮躁的人容易问:谁有 xxx 源码?--(你给人家多少钱啊?自己的劳动白送你?)
浮躁的人容易说:跪求 xxx ---(就算网络也要点尊严吧?)
浮躁的人容易说:紧急求救---(其实只是个简单的课程设计)
浮躁的人容易说:有没有 xxx 中文资料?---一个字:懒。别说别的。E 文不行?谁不是从 ABC 学
起的啊?
浮躁的人容易说:求 xxx,我的 email 是 xxx@xxx.com,然后消失 ---- 你以为你是大爷啊,人家请
你吃饭,还要喂到你口里不成?
浮躁的人容易问:做单片机有钱途吗----只是为了钱,搞不好技术的,你去抢银行好了。
浮躁的人容易说:哪里有 xxx 芯片资料?(其实大部分资料网络上都有,但是偏偏来找人问,懒!)
浮躁的人分两种:只观望而不学的人;只学而不坚持的人;
浮躁的人永远不是一个高手。
lamp
看完后明白了吧,恭喜!你已经迈出了第一步。
第一课就到这里,下课接着讲。
第二课 机器人的组成
机器人一般是由以下模块组成:
1.语音模块
用于语音对话、语音控制。
2.灯光表达模块
用于机器人状态显示、感情表达(喜、怒、哀、乐)
3.控制模块
I/O+决策,即机器人的大脑,其控制能力及 AI 由编程者的水平决定。
4.传感器模块
对外界环境的的感知。
5.电源模块
为机器人提供能源,常用有 3v、5v、6v、9v、12v。
6.减速电机
常用于机器人行走驱动,根据需要选择变比。
7.驱动模块
机器人的执行机构,常选用行模中的舵机。
8.视频模块
机器人的眼
9.机械模块
10.无线通讯模块
11.控制软件
一个简单的机器人是由单片机电路、红外传感器、减速电机+程序这是大多数人
认同的,但是我要向大家说这种认识是错误的,真正的机器人不是几片单机和
几台电脑就可以解决,关键就是‘机器人’中这个‘人’字,还需要我们一代代
的努力。
第三课 机器人的工作原理
机器人是机器有人的特点,我们可以从人自身出发就容易理解他的工作原理了.
简单的讲就是传感器将得到的信息送到处理器决策执行驱动器的动作。
就讲这么多,到后面有实例大家就明白了。
哈哈,这小子太^&%**
第四课 常用工具的使用
1.电源插座
电源插座买的时候要选插口多的那种,否则在以后的使用中你会发现插口不够用,把电烙铁和可调稳压
电源的插头插上。
2.电烙铁的使用
电烙铁是进行无线电制作不可缺少的工具之一,电烙铁是用来焊锡的,为方便使用,通常做成“焊锡
丝”,焊锡丝内一般都含有助焊的松香。松香是一种助焊剂,可以帮助焊接,可到药店购买。松香可以
直接用,也可以配置成松香溶液,就是把松香碾碎,放入小瓶中,再加入酒精搅匀。注意酒精易挥发,
用完后记得把瓶盖拧紧。瓶里可以放一小块棉花,用时就用镊子夹出来涂在印刷板上或元器件上。注意
市面上有一种焊锡膏(有称焊油),这可是一种带有腐蚀性的东西,是用在工业上的,不适合电子制作
使用。还有市面上的松香水,并不是我们这里用的松香溶液。新的电烙铁不能拿来就用,需要先给烙铁
头镀上一层焊锡。方法:给电烙铁通电,待温度升高以后,再用焊锡丝融化在烙铁头上,使烙铁头上镀
上一层焊锡,烙铁头镀上焊锡,不但能保护烙铁头不被氧化,而且使烙铁头传热快,吃锡容易,焊接质
量也容易得到保证。电烙铁使用时间长了以后,烙铁头会变黑或变得不平,这时候可以用锉刀锉平,然
后再镀上焊锡。最好买一个烙铁架,平时电烙铁不用时可以将电烙铁放在烙铁架上。使用烙铁时,烙铁
的温度太低则熔化不了焊锡,或者使焊点未完全熔化而成不好看、不可靠的样子。太高又会使烙铁不能
蘸上锡。 另外也要控制好焊接的时间,电烙铁停留的时间太短,焊锡不易完全熔化、接触好,形成“虚
焊”,而焊接时间太长又容易损坏元器件,或使印刷电路板的铜箔翘起。一般一两秒内要焊好一个焊点,
若没完成,宁愿等一会儿再焊一次。焊接时电烙铁不能移动,应该先选好接触焊点的位置,再用烙铁头
的搪锡面去接触焊点。
3.万用表的使用
万用表的使用的注意事项
a 在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流
的位置上。
(2)在使用万用表过程中,不能用手去接触表笔的金属部分 ,这样一方面可以保证测量的准确,
另一方面也可以保证人身安全。
(3)在测量某一电量时,不能在测量的同时换档,尤其是在测量高电压或大电流时 ,更应注意。
否则,会使万用表毁坏。如需换挡,应先断开表笔,换挡后再去测量。
(4)万用表在使用时,必须水平放置,以免造成误差。同时, 还要注意到避免外界磁场对万用表
的影响。
(5)万用表使用完毕,应将转换开关置于交流电压的最大挡。如果长期不使用 ,还应将万用表内
部的电池取出来,以免电池腐蚀表内其它器件。
欧姆挡的使用
一、选择合适的倍率。在欧姆表测量电阻时,应选适当的倍率,使指针指示在中值附近。最好不使
用刻度左边三分之一的部分,这部分刻度密集很差。
二、使用前要调零。
三、不能带电测量。
四、被测电阻不能有并联支路。
五、测量晶体管、电解电容等有极性元件的等效电阻时,必须注意两支笔的极性。
六、用万用表不同倍率的欧姆挡测量非线性元件的等效电阻时,测出电阻值是不相同的。这是由于
各挡位的中值电阻和满度电流各不相同所造成的,机械表中,一般倍率越小,测出的阻值越小。
万用表测直流时
一、进行机械调零。
二、选择合适的量程档位。
三、使用万用表电流挡测量电流时,应将万用表串联在被子测电路中,因为只有串连接才能使流过
电流表的电流与被测支路电流相同 。测量时,应断开被测支路 ,将万用表红、黑表笔串接在被断开的
两点之间 。特别应注意电流表不能并联接在被子测电路中 ,这样做是很危险的,极易使万表烧毁。
四、注意被测电量极性。
五、正确使用刻度和读数。
六、当选取用直流电流的 2.5A 挡时,万用表红表笔应插在 2.5A 测量插孔内 ,量程开关可以置于
直流电流挡的任意量程上。
七、如果被子测的直流电流大于 2.5A,则可将 2.5A 挡扩展为 5A 挡 。方法很简单,使用者可以
在“2.5A”插孔和黑表笔插孔之间接入一支 0.24 欧姆的电阻 ,这样该挡位就变成了 5A 电流挡了。接入
的 0.24A 电阻应选取用 2W 以上的线绕电阻 ,如果功率太小会使之烧毁。
第五课 单片机
今天给大家讲讲单片机,跟上几课一样比较枯燥但打基础就是这样,偷不的懒。
对一个初学单片机的人来说,学习的方法和途径非常重要。如果按教科书式的学
法,上来就是指令,名词,学了半天也搞不懂,用不了几天就半途而废,本讲座
学习与实验结合实际,边学,边练,让你轻松进入单片机世界。本讲座以 80C51 为
主,主要以练为主,采用跟我学,学习单片机的基础知识,结构,指令,及开发
的一般方发。跟我练,学习 I/O 口应用,中断,定时,串行口,数/模转换,的练
习。跟我用讲实用的单片机设计。
初学单片机必备设备,初学者不可不备的工具及软件
一.学单片机需要的设备
这是一个很多想学单片机的人都比较关心的问题,我不希望花很多钱的代价学单片
机
1,要有一台电脑,最好在 486 或者 586 以上
2,要有一个编程器,最好 Windows 界面,用来把编译好的程序写入单片机的
ROM 里面,把写好后的芯片插到试验板上面进行试验。
本站可提供:AT51 串口编程器, AT51pro 编程器能够对 ATMEL 公司的
AT89c52/51/2051/1051 单片机进行全面的编程操作,包括写入、擦除、等。编程
器采用串口与 PC 联接,安装简便。只要你将编程器用串口电缆联到 PC 的 COM1 或
COM2 端口,无需什么设置。操作软件为 Windows 中文,可以工作在
Windows95/97/98/98se/98me/xp/2k 操作系统;适合单片机开发、学习、产品生产
使用。
3,要有一个硬件单片机试验板,作为单片机的试验
4,要有几个用来试验的单片机芯片,比如应用的比较广泛的 89C51,2051
5 由于 AT89C 单片机具有可反复烧写的特点,在设计程序时可反复修改原程序、
编译、并烧写到单片机,若程序稍复杂点再配合软件仿真排错,直至完成设计,
完全没必要再使用昂贵的仿真器。
二、软件准备:一些常用软件是必须具备的。
51 单片机集成开发系统 MedWin 见软件讲座
c51eva c51eva 是 keil 的 c51 开发环境,我们经常会在网上见到这个软件。其实
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