(一) 机器人巡线比赛
1. 任务:
机器人由起始区出发,延白线行至桥,过桥后经灰色公路,到停止区。
2. 比赛场地:
比赛场地是一个长 500 厘米,宽 250 厘米的长方形场地(见附图),场地中有边长 30
厘米的启动区两个,停止区两个,由红区启动的机器人停止在红停止区,由绿区启动的机
器人停止在绿停止区。场地上白线宽度为 3 厘米。
3. 评分标准及规则:
首先由每场的主裁判示意任务完成或失败,若成功按下面原则记分。(最终解释权在主裁判)
加分:1. 以 100 秒为基准,每提前一秒加 2 分。
2. 成功巡线至桥头加 15 分。
3. 成功过桥加 15 分。
4.成功经公路钻过桥洞加 10 分。
5.成功停车加 10 分。
扣分:1. 机器人脱离白线扣 5 分(脱离白线指从机器人顶向下做投影不接触白线)。
2. 抢跑扣 5 分。
规则:
1. 不允许策略性的故意脱离白线。
2. 机器人起始和停止时必须全部进入指定区域。
3 若机器人发生碰撞,致使比赛无法进行,两队均要重启。速度较慢的一队被处罚
延迟三秒启动,为避免相撞后被处罚,慢队可在相撞前申请重启,则该次重启不
记入重启次数。
4. 参赛准备:
每个队有一分钟时间进入赛场准备,准备完毕后示意裁判。一分钟内没有准备好的机器人
将丧失这一轮的比赛资格,但不影响下一轮的比赛。参赛队员准备好并将机器人放在比赛场
地上后,听裁判口令启动机器人。
5.获胜
比赛计时结束,得分最高的队伍胜出。
6.重试
每个队每场比赛有一次重试的机会,即机器人到达终点之前都可以申请重试,重试必须在 20
秒内完成启动,超过 20 秒取消本场比赛资格。
7 。抢跑
参赛队员听到主裁的开始信号“开始”后,才可启动机器人,如发现提前启动,则被视为
犯规,两队均要重新启动。