在灭火基板上搭建机器人,减轻了主板的压力,机器人的稳定性大大提高。在基板上搭建也
有利于复杂方案的实现。在机器人主体上如果我们要装上外围部件,一定要用短螺丝,
否则机器人主板上的部件可能会短路。有时机器人撞墙以后出现死机,重新启动等原因,很
多是往机器人身上钉了长钉子造成的。为了提高机器人的稳定性,作者建议同学们把大部分
外围部件装在基板上,在基板上安装部件尽量使用长螺丝以增加连接的牢度。对基板前面两
个直角不满意的,可以用切割工具把它改造成半圆形。
图 4-3
图 4-4
图 4-5
如图 4-3 是一张灭火基板,我们使用两枚图 4-4 所示的弯角铜柱和两枚螺丝在基板上搭成图