基于单片机控制的灭火机器人.doc
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2023-07-11
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基于单片机控制的灭火机器人
郑岚郑杨
(安徽三联学院通信与信息技术系安徽?合肥 230601)
摘要该灭火机器人由 STC89C52 单片机芯片作为控制核心.通过灭
火机器人上火焰传感器感受火焰强度,再通过比较
器比较机器人不同点感受火焰强度,输送给单片机高低电平,由单片
机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源,在机器人
前进过程中通过红外避障模块,可以有效避免碰撞.当达到火源边界,
通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,有效
完成灭火功能.
关键词 STC89C52 火焰传感器灰度传感器
中图分类号:TP242 文献标识码:A
Fire—?fightingRobotBasedonSingle--chipControl
ZHENGLan,ZHENGYang
(JointInstituteofAnhuiCommunicationandInformationTechnology,Hefei,
Anhui230601)
AbstractThefirefightingrobottakestheSTC89C52singlechipasthecontro1.E
xtinguishingtheflameSensorontherobot
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