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基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现.doc
基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现.doc
基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现
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基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现
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根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。
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