图 2 系统总体框图
2.2 部分设计方案选择
2.2.1 显示模块方案选择
在小车运行过程中,系统需要对运行的时间和路程做必要的显示。我们考虑有以下两种显示
方案。
方案一:采用 LED 数码管显示 2 只 LED 数码管进行动态显示即可达到要求。其优点是价格便
宜,寿命长;缺点是只能显示 0~9 的数字和一些简单的字符,电路设计繁锁,且占用空间。
方案二:液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点,在袖珍式
仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
基于上述综合考虑,拟定方案二。
2.2.2 避障方案选择
方案一:利用碰撞传感器检测障碍物方位来达到避障目的,但需与障碍物碰撞才能返回值,
对机器本身是一种损害。
方案二:利用红外传感器检测前方障碍物,当后方有障碍物时则无法检测到。
方案三:将碰撞传感器与红外传感器结合起来进行避障,无论哪个方向上的障碍都可以成功
的避开。
选择方案三。
2.2.3 火焰探测方案选择
方案一:利用光敏传感器探测正在发光的蜡烛位置,对光敏感性好,但还是容易出现错误,
外界干扰大。
方案二:利用火焰传感器探测火焰,火焰传感器利用红外敏感型元件对红外信号强度的检测
并将其转换为机器人可以识别的信号,从而来检测火焰信号。准确方便,易于操作。
结合以上选择方案二。