目录
第一章 智能搬运比赛简介 ...........................................3
1.1 比赛任务介绍 ...............................................3
第二章 组装智能搬运机器人 .........................................4
2.1 智能搬运机器人零件 .........................................4
2.2 智能搬运机器人安装说明 .....................................4
第三章 超声波传感器测试说明 .......................................6
3.1 超声波传感器技术参数介绍 ...................................6
3.2 超声波测试程序 .............................................7
第四章 QTI 线跟踪传感器测试说明 ...................................9
4.1 QTI 传感器技术参数介绍 ....................................9
4.2 QTI 传感器测试程序..........................................9
第五章 智能搬运算法说明及程序......................................10
5.1 智能搬运算法说明 ..........................................10
5.2 智能搬运程序 ..............................................11