安川机器人设定功能一览
机器人重心位置测量设定:机器人→ 工具→ 实用工具→ 重心位置测量→ 按前进键至原点点
亮,松开前进键,然后接着按前进键至下面四个圈全部点亮,松开前进键→ 登录→ 选择是。
(如果未设定重心位置测量,机器人达不到真正的 100%运行速度)
键定义:在教示状态下→设置→键定义 (类似发那科机器人宏指令)
安川模式:系统→ 安全模式→ 管理模式→ 密码:61.11.12→ 安川模式(最高设定权限)
CC-LINK 设定:按住 主菜单,然后开启电源,一直按住主菜单到屏幕全部显示(大约 10 秒到
20 秒),首先切换模式,系统→ 安全模式→ 管理模式
系统→ 设置→ 选项基板→ 按选择按钮→ #1 CCS-PCU
CCS-PCU(CC-LINK)
CCS-PCU 使用
占用站数 4
站号 1
通信速度 10M bps
远程登录 使能
远程登录(RWw)分配 M000
远程登录(RWr)分配 M016
设定完后按回车,选择是。关机重启。