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避障机器人电机运动程序设计与调试
一、 实训目的
1. 了解直流电机的相关知识;
2. 理解基于机器人项目驱动的嵌入式教学实训平台中直流电机的工作原理。
二、 实训设备
1. 硬件:HOST 机一台、基于机器人项目驱动的嵌入式教学实训平台一套;
2. 软件:Siliconlab IDE 开发环境、调试器。
三、 实训原理
通过脉宽调制来调整转动速度。
PWM 是“Pulse-Width Modulation”的缩写,意为“脉冲宽度调制”。PWM 是一项功
能强大的技术,是一种能够对模拟信号电平进行数字化编码的方法。C8051F360系列的PWM
模块功能非常丰富,可以产生很多种不同类型的数字脉冲信号,以满足不同的需要。
PWM信号通过H桥电路可以实现电机的正、反转以及调整电机的转动速度。
H桥驱动电路工作原理