课程设计报告
一、设计要求
利用 ICETEK-F2812-EDU 实验箱完成直流电机调速系统分析与设计。
基本要求：
1．给出直流电机调速原理分析；可设定电机的转动方向，转速；
2．可实时测量电机的实际转速，并在 LED 数码管上显示出来；
3．可对电机进行转速调节，使其转速趋近于设定值；
4．完成硬件原理图，绘制 PCB 板，撰写课程设计说明书。
二、设计方案（要求给出详细的设计思路及其必要的论证）
目前，直流电机调速系统有很多种方案，有基于 DSP 直流电机调速系统、ARM 直流电机调速
系统和单片机直流电机调速系统。本实验是基于 DSP 直流电机调速系统，从三方面来进行方案的
选择与比较，首先是测速方案的选择，其次是 pwm 波的产生及测速方法的选择。直流电机转速的
方法很多，主要分为计数式、模拟式、同步式三大类。这三种根据类型不同的工作原理又可分为不
同的类型，其中，计数式可以分为机械式、光电式、电磁式。光电式目前是一种比较常用的计数式
转速测量仪，此种方法离不开重要的部件光电编码器。本文主要介绍是三种测速方案的选择：
1. 测速装置的优缺点及选择
（1） 光电编码器测速方案
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状
态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算元件，光电元件，
磁敏元件，电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接，或者直接安装
在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高，能够准确的反应电机的转子的机械位置，从
而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置，从而达到精确控制电机位置的目的。在
本文中我将介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 一、光电编码器
的介绍：
光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子
的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为绝对式光电编码器与增量式光电
编码器，下面我就这两种光电编码器的结构与工作原理做介绍。
（一）、绝对式光电编码器
