2.2.2 PWM 直流调速系统的组成...................................................................................16
2.2.3 PWM 调速系统的主要参数..................................................................................24
2.3 双闭环直流脉宽调速系统.................................................................................................26
2.3.1 电流、转速反馈环节..............................................................................................26
2.3.2 设计中的调节器计算.............................................................................................27
2.3.3 双闭环脉宽调速系统的起动过程.........................................................................32
第 3 章 现代 PLC 控制技术...................................................................35
3.1 PLC 的组成和分类.............................................................................................................35
3.2 PLC 的工作原理.................................................................................................................36
3.3 PLC 电机控制系统设计的基本内容和步骤....................................................................37
3.3.1 PLC 的硬件设计的一般步骤.................................................................................37
3.3.2 PLC 软件设计的一般步骤.....................................................................................39
3.3.3 设计中用到的模块..................................................................................................39
第 4 章 基于 PLC 的直流电机调速系统设计.............................................42
4.1 设计任务.............................................................................................................................42
4.2 脉宽调制系统特有部分设计.............................................................................................42
4.3 PLC 硬件设计.....................................................................................................................44
4.4 PLC 软件设计....................................................................................................................46
结束语...............................................................................................48
致谢..................................................................................................49
参考文献（主要及公开发表的文献）......................................................50
附录..................................................................................................52
第 1 章 引 言
传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制，加PI 调节器及校正
装置，实现控制系统稳定运行。但由于继电器，集成运算放大器，电气元件的
老化易出故障而损坏，而且结线复杂，使其工作可靠性较差。采用 PLC 设计的
直流电动机双闭环调速系统能有效地克服上述缺点，并且具有结构简单，调试
修改参数方便，工作可靠，性能价格比较高的优点。同时，PLC 控制的直流电
动机双闭环调速系统实现了数字化控制
[13][14]
。
