基于 PLC 的直流电机调速系统设计毕业设计
目录
1.1 直流调速系统的发展史概述...............................................................................................2
1.2 可编程控制器 PLC...............................................................................................................3
1.2.1 PLC 的发展概述........................................................................................................3
1.2.2 PLC 的特点................................................................................................................4
1.3 选题背景与论文主要容.......................................................................................................6
1.3.1 选题背景....................................................................................................................6
1.3.2 论文的主要容............................................................................................................6
第 2 章 直流调速系统.............................................................................7
2.1 调速系统的性能指标...........................................................................................................7
2.1.1 稳态性能指标............................................................................................................8
2.1.2 动态指标....................................................................................................................9
2.2 PWM 直流调速系统...........................................................................................................11
2.2.1 直流电动机的 PWM 控制原理..............................................................................11
2.2.2 PWM 直流调速系统的组成...................................................................................12
2.2.3 PWM 调速系统的主要参数...................................................................................20
2.3 双闭环直流脉宽调速系统.................................................................................................22
2.3.1 电流、转速反馈环节..............................................................................................22
2.3.2 设计中的调节器计算..............................................................................................24
2.3.3 双闭环脉宽调速系统的起动过程.........................................................................29
第 3 章 现代 PLC 控制技术...................................................................31
3.1 PLC 的组成和分类.............................................................................................................31
3.2 PLC 的工作原理.................................................................................................................32
3.3 PLC 电机控制系统设计的基本容和步骤........................................................................33
3.3.1 PLC 的硬件设计的一般步骤.................................................................................33
3.3.2 PLC 软件设计的一般步骤.....................................................................................35
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