基于单片机的蓝牙遥控小车
目录
第一章 绪论 ............................................................................................1
1.1 研究背景和意义 ...........................................................................1
第二章 系统框架及软硬件结构设计 ......................................................2
2.1 系统要求 .......................................................................................2
2.2 系统整体算法流程 .......................................................................2
2.3 总体任务设计 ...............................................................................3
2.4 整体硬件结构设计 .......................................................................4
2.5 整体软件结构设计 .......................................................................4
第三章 模块的详细设计 ..........................................................................5
3.1 L293D 电机驱动模块....................................................................5
3.1.1 模块介绍 ...............................................................................5
3.1.2 PWM 脉冲控制原理.............................................................6
3.1.3 脉冲控制代码 ......................................................................6
3.2 HC05 蓝牙模块..............................................................................7
3.2.1 模块简介 ..............................................................................7
3.2.2 蓝牙串口程序说明 ..............................................................8
