基于51单片机蓝牙遥控小车程序

#include <STC12C5A08S2.h> #include <kongzhi.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //uchar PuZh[] = "熊哥"; void UsartConfiguration(); void Delay_1ms(uint i); void Com_Int(void) interrupt 4 { while(1) { uchar i=0; uchar receive_data; EA = 0; if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位 { RI = 0; receive_data = SBUF;//接收到的数据 } if(receive_data == '1') { qingling(); qianjing(); } if(receive_data == '2') { // qingling(); houtui(); } if(receive_data == '3') { qingling(); zuozhuan(); } if(receive_data == '4') { qingling(); youzhuan(); } //switch(receive_data) //{ // case 1: // { // qianjing(); // Delay_1ms(100); //// break; // } // case 2: // { // houtui();break; // } // case 3: // { // zuozhuan();break; // } // case 4: // { // youzhuan();break; // } //} // while(PuZh[i]!='\0') // { // SBUF = PuZh[i]; //将要发送的数据放入到发送寄存器 // while(!TI); //等待发送数据完成 // TI=0; //清除发送完成标志位 // Delay_1ms(1); // i++; // } EA = 1; } } void UsartConfiguration() { SCON=0X50; //设置为工作方式1,8位数据，可变波特率 TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2 PCON=0X00; //波特率不加倍 TH1=0XFd; //计数器初始值设置，9600@11.0592MHz TL1=0XFd; TR1=1; //打开计数器 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 } void Delay_1ms(uint i)//1ms延时 { uchar x,j; for(j=0;j<i;j++) for(x=0;x<=148;x++); }